渭南周边自驾一日游景点有：渭南南湖公园、少华山、恰川风景名胜区、金粟山森林公园、潼关岳渎景区、华山、兵马俑、唐华清宫、同州湖景区、郑国渠等。
渭南南湖公园：位于陕西省渭南市临渭区，是一座集苗圃、园林、水系于一体的城市植物园。园内以科研苗圃和果林采摘为主，同时建设管理房和配套停车区；北园建设为核心景观展示园。
少华山：位于陕西省渭南市华州区莲花寺镇，因与西岳华山峰势相连，遥遥相对，并称“二华”，但低于华山，因名其少华山，又名小华山。
恰川风景名胜区：东临*河、西依青山，土地肥沃，气候湿润，水源充足，物产丰富，素有“小江南”之美称，由于《诗经》中被人代代相传，吟诵歌唱的千古名篇《关雎》等佳作就源自写作于此地，所以洽川又富有“诗经文化之乡，中华情诗之源”的美誉。
金粟山森林公园：位于富平县城东北约三十多公里处。“以粟如金故名”，又因山巅唐代即建立高禖（求子之神）祠，有龙泉水藏于深沟，也叫菩萨山、灵泉山、紫金山。
潼关岳渎景区：景区地处潼关县城北部，是全县重点建设的旅游精品区。景区地势较高，视野开阔南可眺望华山，北可俯视三河，是观赏潼关大山、大河、大沟壑的优选之地。
华山：古称“西岳”，雅称“太华山”，为五岳之一，位于陕西省渭南市华阴市，在省会西安以东千米处。南接秦岭山脉，北瞰*渭，自古以来就有“奇险天下第一山”的说法。
兵马俑：兵马俑是古代墓葬雕塑的一个类别。古代施行人殉，奴隶是奴隶主生前的附属品，奴隶主死后奴隶要作为殉葬品为奴隶主陪葬。兵马俑即制成兵马（战车、战马、士兵）形状的殉葬品。
唐华清宫：背山面渭，倚骊峰山势而筑，规模宏大，建筑壮丽，楼台馆殿，遍布骊山上下。初名“汤泉宫”，后改名温泉宫。唐玄宗更华清宫，因在骊山，又叫骊山宫，亦称骊宫、绣岭宫。
同州湖景区：以同州湖为核心，南至官池科技产业园区，北到县城冯翊路，西邻同州湖西路休闲景观大道，东濒洛河，景区规划面积4平方公里。其中同州湖核心区占地约亩，水面面积亩。
郑国渠：于公元前年（秦王*元年）由韩国水工郑国在秦国主持穿凿兴建，约十年后完工。郑国渠是古代劳动人民修建的一项伟大工程，属于最早在关中建设的大型水利工程，位于今天的陕西省泾阳县西北25公里的泾河北岸。它西引泾水东注洛水，长达余里。